應用戶朋友需求號召，今天給大家分享基于創龍科技的TL335x-EVM（AM3352/AM3354/AM3358/AM3359）ARM Cortex-A8架構的一系列開發板，詳細講解Linux的應用開發案例，分別涵蓋了tl_led_flash案例、tl_key_test案例、tl_uart_rw案例、tl_can_echo案例、tl_devmem_rw案例、tcp_udp_demos案例、Python開發案例等等。

如需重新編譯Linux常用開發案例，請將對應案例src目錄復制到Ubuntu工作目錄下，進入src目錄執行如下命令加載Linux Processor SDK環境變量，并執行make命令進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執行文件。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup

Host# make

如需重新編譯Linux常用開發案例，請將對應案例src目錄復制到Ubuntu工作目錄下，進入src目錄執行如下命令加載Linux Processor SDK環境變量，并執行make命令進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執行文件。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup

Host# make

圖 1

Linux常用開發案例

1、 tl_led_flash案例

1.1案例功能

本案例通過向評估底板用戶指示燈LED設備節點反復交替寫入1、0數值，實現LED閃爍效果。LED點亮與熄滅時間均為0.5s。

程序流程如下圖所示：

圖 2

LED設備節點為“/sys/class/leds/user-ledX/”目錄下的brightness。

圖 3

1.2操作說明

將本案例bin目錄下的可執行程序tl_led_flash復制到評估板文件系統，并在可執行程序所在目錄執行如下命令運行程序，即可看到評估底板LED以0.5s的時間間隔進行閃爍。同時，串口終端打印系統全部LED設備信息和程序當前控制的LED設備信息。

Target# ./tl_led_flash -help

Target# ./tl_led_flash -n 3

圖 4

1.3關鍵代碼

1. 預定義LED數組。程序由此數組獲取LED信息，數組信息必須為系統已有LED信息，否則程序運行報錯。

圖 5

2.LED亮滅操作和時間間隔。

圖 6

2、tl_key_test案例

2.1案例功能

本案例通過監聽用戶按鍵KEY5設備節點狀態，檢測按鍵事件。

程序流程如下圖所示：

圖 7

用戶按鍵設備節點為“/dev/input/event1”。獲取按鍵事件后進行按鍵鍵值匹配，再進行事件處理。

2.2操作說明

將本案例bin目錄下的可執行程序tl_key_test復制到評估板文件系統，在可執行程序所在目錄執行如下命令運行程序，串口終端將打印提示信息。再按下評估板用戶按鍵KEY5，程序將檢測到按鍵事件，并打印按鍵狀態信息。

Target# ./tl_key_test -help

Target# ./tl_key_test -d /dev/input/event1

圖 8

2.3關鍵代碼

1.定義按鍵。

圖 9

2.監聽按鍵事件。

圖 10

3.循環監聽。

圖 11

3tl_uart_rw案例

3.1案例功能

本案例主要實現串口讀寫功能。

程序流程如下圖所示：

圖 12

RS232、RS485串口設備節點分別為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串口初始化時將設置波特率、模式、數據位、停止位等參數。通過設備文件描述符對串口進行讀寫操作。

3.2操作說明

使用RS232交叉串口母線、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS232串口連接到PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 13

將本案例bin目錄下的可執行程序tl_uart_rw復制到評估板文件系統，進入可執行程序所在目錄，執行如下命令查看程序參數信息。

Target# ./tl_uart_rw -h

圖 14

執行如下命令進行RS232串口數據讀操作。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -r -s 8

打開產品資料“4-產品資料\Tools\Windows\”目錄下的串口調試工具SerialDebug.exe，打開PC機設備管理器，確認RS232串口COM端口號，并按照下圖步驟進行操作或設置，從串口調試工具往RS232串口發送數據。調試串口終端將會打印從RS232串口讀取到的數據。

圖 15

圖 16

執行如下命令進行RS232串口數據寫操作，數據已在程序中定義。串口調試工具將會打印從RS232串口接收的數據。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -w -s 8

圖 17

圖 18

使RS232轉RS485模塊、USB轉RS232公頭串口線，將評估板的RS485串口連接到PC機的USB接口，如下圖所示。

圖19

RS232轉RS485模塊與評估板上RS485串口連接方法如下：

1. RS232轉RS485模塊485+端子，連接評估板RS485串口A端子。
2. RS232轉RS485模塊485-端子，連接評估板RS485串口B端子。
3. RS232轉RS485模塊GND端子，連接評估板RS485串口GND端子。

執行如下命令進行RS458串口數據讀寫操作。RS485串口測試步驟與現象與RS232類似，命令中的設備節點由ttyS0改成ttyS1即可。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -r -s 8 //RS485串口數據讀操作

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -w -s 8 //RS485串口數據寫操作

3.3關鍵代碼

1. 串口初始化函數。

圖 20

2.串口讀寫函數。

圖 21

圖 22

3.回環測試。

圖 23

4.相關邏輯。

圖 24

由于開發案例篇幅過長，給大家分為多個版本，今天先講tl_led_flash案例、tl_key_test案例、tl_uart_rw案例。感興趣的朋友，歡迎點贊評論區留言和我探討！