前 言

本文主要介紹PS端(ARM CPU0)的裸機與FreeRTOS案例的使用說明，適用開發環境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。

本次案例用到的是創龍科技的TLZ7x-EasyEVM-S開發板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗處理器設計的異構多核SoC評估板，處理器集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架構28nm可編程邏輯資源，評估板由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

TLZ7x-EasyEVM-S評估板

TLZ7x-EasyEVM-S評估板評估板接口資源豐富，引出千兆網口、雙路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD顯示拓展及Qt圖形界面開發，方便快速進行產品方案評估與技術預研。

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1、工程編譯、程序加載與固化方法

本章節以產品資料“軟件資料\Demo\All-Programmable-SoC-demos\”目錄下的axi_gpio_led_demo案例為例，演示工程編譯、程序加載與固化等相關操作方法。此案例的功能是PS端發送控制命令至PL端，由PL端控制評估底板的LED2進行閃爍。

在此之前，請將對應案例目錄拷貝至Windows非中文路徑下。

備注：Windows路徑有長度限制，路徑太長將會導致工程打開出錯。

在進行本文如下操作前，請先按照調試工具安裝文檔安裝Xilinx Vivado開發工具包。本文默認使用創龍科技的TL-DLC10下載器進行操作演示。

1.1工程編譯

雙擊Vivado安裝目錄下的"SDK\2017.4\bin\xsdk.bat"文件，打開XSDK。XSDK是Xilinx處理器平臺的集成開發環境(IDE)，全稱為Xilinx Software Development Kit。

圖 1

在彈出的界面中點擊"Browse…"按鈕，選擇需打開的裸機或FreeRTOS案例工程。

圖 2

點擊“Windows -> Show View -> Project Explorer”。

圖 3

在彈出的界面中點擊打開的工程，再點擊按鈕或“Build Project”進行工程編譯。

圖 4

圖 5

編譯完成后，將會在工程Debug目錄下生成PS端.elf格式可執行文件。

備注：PL端可執行文件的編譯方法，請查閱PL端案例開發手冊文檔工程編譯相關章節，本文檔不進行相關描述。

圖 6

由于案例幅度篇章過長，本文僅分享了工程編譯、程序加載與固化方法中工程編譯的講解，感謝關注，后續還有以下相關章節↓↓↓可以關注或點擊賬戶查看！

1.2 基于下載器加載程序

1.2.1 下載器驅動安裝

1.2.2 加載程序

1.3 基于下載器固化程序

1.3.1 設置XSDK環境變量

1.3.2 固化程序到SPI FLASH

1.3.3 從SPI FLASH啟動程序

1.4 基于SD卡啟動程序

2 裸機案例

2.1 led-flash案例

2.2 key-led-demo案例

2.3 uart-echo案例

2.4 qspi-flash案例

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