前 言：本文主要介紹PS端(ARM CPU0)的裸機與FreeRTOS案例的使用說明，適用開發環境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。

本次案例用到的是創龍科技的TLZ7x-EasyEVM-S開發板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗處理器設計的異構多核SoC評估板，處理器集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架構28nm可編程邏輯資源，評估板由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

TLZ7x-EasyEVM-S評估板

評估板接口資源豐富，引出千兆網口、雙路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD顯示拓展及Qt圖形界面開發，方便快速進行產品方案評估與技術預研。

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下面繼續講解第一章節的第二小節↓

1.2基于下載器加載程序

本小節可使用產品資料中提供的或編譯生成的可執行文件，進行操作。

1.2.1下載器驅動安裝

正確安裝Xilinx Vivado開發工具包后，可在安裝目錄的"Vivado\2017.4\data\xicom\cable_drivers\nt64\"路徑下找到下載器驅動。PC機連接下載器后，可正常識別下載器。

圖 7

如下載器無法連接評估板，并提示如下錯誤，可先在PC機設備管理器中卸載下載器驅動。

圖 8

圖 9

圖 10

再以管理員身份打開Windows PowerShell。

圖 11

進入下載器驅動目錄，并運行uninstall_jungo.bat。

PS > cd D:\Xilinx\Vivado\2017.4\data\xicom\cable_drivers\nt64\dlc10_win7

PS > .\uninstall_jungo.bat

圖 12

圖 13

運行install_drivers.exe，重新安裝下載器驅動。出現下圖提示時，請將下載器拔掉后再點擊“確定”。

PS > .\install_drivers.exe

圖 14

驅動安裝完成后，將會打印如下類似信息。

圖 15

圖 16

1.2.2加載程序

請將評估板撥碼開關設置為010101(1~6)，此檔位為JTAG模式，再將評估板上電。

點擊XSDK界面的“Run -> Run/Debug Configurations...”。點擊“Run Configurations...”不會進入調試模式，點擊“Debug Configurations...”將會進入調試模式，請根據需要進行選擇。

圖 17

雙擊“Xilinx C/C++ application(System Debugger)”，在“Target Setup”界面的“Debug Type”欄目選擇“Standalone Application Debug”，選擇PL端.bit格式可執行文件（xc7z010對應xx_xc7z010.bit，xc7z020對應xx_xc7z020.bit），并勾選上“Program FPGA”、“Run ps7_init”、“Run ps7_post_config”。點擊“Select...”查看FPGA/PS Device能否正常識別。

圖 18

圖 19 FPGA Device

圖 20 PS Device

如無需加載PL端程序，僅需勾選“Run ps7_init”、“Run ps7_post_config”。

圖 21

點擊打開Application界面，點擊“Browse...”選擇PS端.elf格式可執行文件，已編譯的工程將會自動選擇。

圖 22

點擊Debug，如彈出如下界面，并點擊Yes。

圖 23

運行程序，即可看到評估底板的LED2進行閃爍，說明程序基于下載器加載并運行成功。

圖 24

由于案例幅度篇章過長，本文僅分享了工程編譯、程序加載與固化方法中下載器固化程序的講解，感謝關注，后續還有以下相關章節↓↓↓可以關注或點擊賬戶查看！

1.3 基于下載器固化程序

1.3.1 設置XSDK環境變量

1.3.2 固化程序到SPI FLASH

1.3.3 從SPI FLASH啟動程序

1.4 基于SD卡啟動程序

2 裸機案例

2.1 led-flash案例

2.2 key-led-demo案例

2.3 uart-echo案例

2.4 qspi-flash案例

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