國產評估板——全志科技T3， 電力行業必看平臺！
本期我們來開箱測評創龍科技(Tronlong)的首款國產ARM評估板——TLT3-EVM評估板，它基于全志科技T3處理器設計，究竟性能如何？下面，我們一起看看詳情！
目錄
1 開箱
2 評估板介紹
3 接口測試
4 Docker容器測試
5 ARM + FPGA通信測試
1、開箱
評估板采用底板+郵票孔核心板方式，配套：
(1) 5個資料光盤。內含測試評估板需要的開發資料，包含核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet、系統固化鏡像、內核驅動源碼、文件系統源碼等，以及豐富的Demo程序、操作手冊；
(2) 1個配件盒子。包含電源、SD卡、讀卡器、網線、VGA線、2.4G天線等。
2、評估板介紹
評估板基于全志科技T3處理器設計，四核Cortex-A7 ARM架構，主頻1.2GHz。
核心板采用100%國產方案，DDR、eMMC、晶振、電源等均采用國產芯片！
核心板符合工業級標準，經過高低溫測試驗證(-40℃~+85℃)。
核心板經過3000次啟動測試，穩定可靠，滿足各種工業應用環境。
3、接口測試
評估板已贈送SD系統啟動卡，僅需正常上電即可啟動評估板。
備注：由于篇幅有限，本文僅提供部分接口測試數據。
如需所有接口測試數據，請點擊鏈接或微信掃碼獲取產品詳細資料。
http://site.tronlong.com/pfdownload
(1) DDR讀寫測試
評估板采用紫光國芯和江波龍的國產DDR，讀寫速率分別為1231.04MB/s、627.9MB/s。
讀速度測試：
Target# bw_mem 100M rd
寫速度測試：
Target# bw_mem 100M wr
(2) eMMC讀寫測試
評估板采用康盈和江波龍的國產eMMC。
執行如下命令對eMMC設備進行寫速度測試。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# mkdir -p /run/media/mmcblk0p7
Target# mount /dev/mmcblk0p7 /run/media/mmcblk0p7
Target# time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk0p7/test bs=1024K count=500
執行如下命令對eMMC設備進行讀速度測試。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/run/media/mmcblk0p7/test of=/dev/null bs=1024K
讀寫速率如下：
(3) CAN通信測試
評估板采用芯力特國產SPI轉CAN芯片實現CAN功能。
發送測試
執行如下命令，接收PC端發送的數據。
Target# candump can0
在PC端打開ECANTools軟件，選擇設備類型，然后點擊“打開設備”。
等待軟件檢測到設備后，點擊“確定”進入軟件操作界面，如下圖所示。
在如下數據發送界面中，點擊“發送”開始發送數據。
依次向接收端發送兩組數據，在ECAN Tools及串口調試終端可看到數據，如下圖所示。
接收測試
評估板文件系統執行如下命令，發送數據至ECANTools軟件，ECANTools軟件收到數據說明功能正常。
Target# cansend can0 123#1122334455667788
(4) 網口通信測試
評估板配備1個千兆網口和1個百兆網口，采用裕太車通國產PHY，使用Iperf工具測試TCP帶寬，分別為644MB/s、93MB/s。
(5) SATA讀寫測試
評估板配備SATA硬盤接口，120G固態硬盤讀寫速率分別為163.42MB/s、32.99MB/s。
執行如下命令，測試SATA盤寫速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/dev/zero of=/mnt/usb/sda1/test bs=1024K count=1000
執行如下命令，測試SATA盤讀速度。
Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches
Target# time dd if=/mnt/usb/sda1/test of=/dev/null bs=1024K
(6) LVDS顯示屏測試
LVDS顯示屏和評估板接口連接。
執行設置命令，重啟后即可看到Qt界面。
4、Docker容器測試
下面我們來演示如何快速部署電力能源神器-Docker容器。（備注：本文僅包含主要步驟，詳細操作請點擊下方圖片，查看推文↓↓）
（1）Ubuntu安裝Docker
Host# sudo apt-get update
Host# sudo apt-get install docker-ce
（2）搭建本地鏡像倉庫
Host# mkdir -p /home/tronlong/docker/myregistry
Host# sudo docker run -d -p 5000:5000 -v /home/tronlong/docker/myregistry:/var/lib/registry registry:2
（3）構建鏡像
新建Dockerfile文件。
Host# cd /home/tronlong/docker/dockerfile
Host# gedit Dockerfile
構建鏡像。
Host# sudo docker build -t 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0 .//注意命令最后含有"."
Host# sudo docker images//查看已構建的鏡像
請執行如下命令，將鏡像推送至本地倉庫Registry。
Host# sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0
執行如下命令，重新啟動Docker、Registry容器（通過指定ID），并重新推送鏡像至本地Registry。
Host# sudo /etc/init.d/docker restart
Host# sudo docker ps -a
Host# sudo docker start b898d3391bb9//以查詢得到的CONTAINER ID號為準
Host# sudo docker push 192.168.0.40:5000/led_flash:v1.0
通過瀏覽器訪問"http://192.168.0.40:5000/v2/_catalog"，即可看到當前倉庫里已有的鏡像。
（4）下載鏡像并運行容器
評估板創建容器并啟動容器，耗時約1min，容器啟動后評估板2個LED燈同時閃爍，停止容器后LED燈不再閃爍，Docker測試完成。
5、ARM + FPGA通信測試
本次給大家演示T3與Spartan-6 FPGA處理器之間的SPI通信測試。
案例功能：
（1）FPGA端程序實現SPI Slave功能，具體如下：
a.FPGA將SPI Master發送的2KByte數據保存到BRAM。
b.SPI Master發起讀數據時，FPGA從BRAM讀取2KByte通過SPI總線傳輸給SPI Master。
（2）ARM實現SPI Master功能，支持誤碼率測試和速率測試兩種模式，具體如下：
a.誤碼率測試：ARM通過SPI總線寫入2KByte隨機數到FPGA BRAM，然后讀出數據、進行數據校驗，同時打印SPI總線讀寫速率和誤碼率。
b.讀寫速率測試：ARM通過向FPGA發送4KByte隨機數，并讀取回來。根據命令行傳入的參數循環多次，僅測試讀寫速率，不進行數據檢驗。每隔5秒鐘程序將會打印一次讀寫平均速率。
由于評估底板拓展接口未預留SPI總線引腳，因此需在T3與FPGA之間進行飛線。
連接完成后，演示T3對FPGA BRAM的讀寫測試。
讀寫功能測試。
執行如下命令運行程序，ARM通過SPI總線寫入2KByte隨機數到FPGA BRAM，然后讀出數據、進行數據校驗，同時打印SPI總線讀寫速率和誤碼率，如下圖所示。
Target# ./spi_rw -d /dev/spidev0.0 -s 5000000 -OH -S 20484
讀寫性能測試。
執行如下命令運行程序，ARM通過向FPGA發送4096Byte隨機數據，并從FPGA讀取回來，循環50000次，測試SPI總線讀寫速率，不進行數據檢驗。串口終端每隔5秒鐘會打印一次讀寫平均速率，如下圖所示。
Target# ./spi_rw -d /dev/spidev0.0 -s 80000000 -OH -S 4096 -c 50000
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