U-Boot：U-Boot-2017.09

Kernel：Linux-RT-5.10.198

LinuxSDK：

LinuxSDK-[版本號]

（基于RK3562_LINUX_SDK_RELEASE_V1.1.0_20231220）

RK3562J實時性測試數據

本文使用Cyclictest延遲檢測工具測試Linux系統實時性，分別在CPU空載、滿負荷（運行stress壓力測試工具）、滿負載-隔離CPU3核心（運行stress壓力測試工具）三種情況下運行指令測試12小時。

圖 1 RK3562J實時性測試數據

根據3種狀態的測試結果可知，當程序指定至隔離的CPU3核心上運行時，Linux系統延遲最低，可有效提高系統實時性。故推薦對實時性要求較高的程序（功能）指定至隔離的CPU核心運行。

RK3562J典型應用領域

圖 2

Cyclictest系統實時性測試

本文通過創龍科技TL3562-EVM工業評估板（基于RK3562J）的硬件平臺進行演示。為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果，詳細產品資料請掃描文末二維碼下載。

本次測試以隔離CPU3核心為例，通過降低系統上所運行的其他進程對隔離CPU3產生的延遲影響，確保CPU3進程的正常運行，進而評估Linux-RT內核的系統實時性。

評估板上電啟動后，在U-Boot倒計時結束之前按下空格鍵進入U-Boot命令行模式，執行如下命令，修改環境變量，隔離CPU3核心。

U-Boot#setenv bootargs storagemedia=sd androidboot.storagemedia=sd androidboot.mode=normal isolcpus=3

U-Boot#saveenv

U-Boot#reset

圖 3

評估板重啟后，執行如下命令，查看環境變量。

Target#cat /proc/cmdline

圖 4

進入評估板文件系統，執行如下命令，修改內核printk日志等級，避免內核打印信息影響實時測試。

Target#echo 1 > /proc/sys/kernel/printk

調整內存分配策略為“2”，禁用內存過度使用。避免出現OOM(Out-of-Memory) Killer攻擊某些進程而產生延遲，影響測試結果。

Target#echo 2 > /proc/sys/vm/overcommit_memory

圖5

執行如下命令，運行stress壓力測試工具，使得CPU處于滿負荷狀態。再使用taskset工具將Cyclictest測試程序運行在CPU3核心，測試CPU3核心滿負荷狀態下的系統實時性能。測試指令需運行12小時，請保持評估板長時間穩定工作，測試完成后將生成統計結果iso_overload_output文件。

Target#stress-ng --cpu 4 --cpu-method=all --io 4 --vm 4 --vm-bytes 64M --timeout 43200s &

Target#taskset -c 0-3 cyclictest -m -Sp99 -i1000 -h800 -D12h -q > iso_overload_output

圖 6

對測試結果文件的數據進行分析，使用腳本生成直方圖，得到隔離CPU核心狀態下的統計結果如下所示。本次測試中，CPU1核心Max Latencies值最大，為244us，隔離CPU3核心的Max Latencies值最小，為33us。

圖7

表 1

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