Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

PL端開發環境：Procise

IAR：IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2

為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果。

復旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC國產平臺

FMQL20S400M是復旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可編程邏輯資源（PL端）異構多核SoC處理器。創龍科技基于FMQL20S400M設計的工業核心板(SOM-TLFM20S)板載的CPU、ROM、RAM、電源、晶振、接器等所有器件，均采用國產工業級方案，國產化率100%。此外，創龍科技基于FMQL20S400M設計的工業評估板(TLFM20S-EVM)接口資源豐富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的滿足客戶的項目評估需求！

圖 1 創龍科技FMQL20SM工業評估板硬件資源圖解

PS+PL異構多核架構優勢

功耗優化

根據系統的實際負載情況調整PS端和PL端部分的功耗，可以實現整體功耗的優化。

性能提升

PS端可以運行操作系統和應用程序，PL端可以執行高速的數據處理或運算任務，針對特定任務進行優化，從而大幅提高系統性能。

靈活性和可擴展性

PL端可以根據具體需求配置內部的邏輯資源，提高系統的適應性，減少對外部硬件的需求，簡化設計，能夠適應多種復雜的應用場景。

FMQL20SM典型應用領域

圖 2 FMQL20SM典型應用領域

axi_uart_demo案例演示

案例說明

PS端通過AXI4-Lite總線發送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根據命令控制評估底板PL端串口進行數據收發。

案例測試

將PC機與評估板的調試串口相連接，將評估板的RS232串口連接至PC機的USB接口，硬件連接如下圖所示。

圖 3

參考產品資料，先加載設備樹文件和PL端可執行文件，然后在PS端串口終端執行如下命令，通過RS232串口向上位機發送字符。

Target# echo "tronlong" > /dev/ttyUL0

圖 4

此時，RS232串口終端將顯示上位機接收到的字符。

圖 5

在PS端串口終端執行如下命令，監聽從RS232串口將要接收的字符。

Target# cat /dev/ttyUL0

圖 6

在RS232串口窗口中輸入字符，再按回車鍵進行發送。

圖 7

同時，PS端串口終端將會打印通過RS232串口接收到的字符。

圖 8

emio_can案例演示

案例說明

PS端通過EMIO方式使用CAN接口進行數據收發。

案例測試

將評估板CAN接口連接至PC機USB接口，硬件連接如下圖所示。

圖 9

參考產品資料，先加載PL端可執行文件，設置波特率并啟動CAN接口后，請執行如下命令，評估板發送幀ID和數據。

Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55

圖 10

PC機GCANTools軟件接收到評估板發送的幀ID和數據。

圖 11

執行如下命令，評估板等待接收數據。

Target#candump can0

圖 12

在GCANTools點擊“發送”按鈕，向評估板發送一幀數據。

圖 13

評估板接收到GCANTools發送的幀ID和數據。

圖 14

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