在嵌入式系統領域，隨著技術不斷發展，對于系統性能和功能要求日益提高。核間通信作為提升系統整體效能的關鍵技術，成為了關注焦點。今天，我們和大家分享一個OpenAMP非對稱架構核間通信方案，基于NXP i.MX 8M Plus平臺。

 OpenAMP架構

AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非對稱多處理架構?！胺菍ΨQAMP”雙系統是指多個核心相對獨立運行不同的操作系統或裸機應用程序，如Linux + RTOS/裸機，但需一個主核心來控制整個系統以及其它從核心。每個處理器核心相互隔離，擁有屬于自己的內存，既可各自獨立運行不同的任務，又可多個核心之間進行核間通信。OpenAMP框架是一個提供用于處理非對稱多處理架構（AMP）系統的軟件組件，為開發者提供了便捷高效的開發工具。

隨著對嵌入式系統性能需求的持續攀升，非對稱AMP架構憑借其獨特優勢，成為一種新選擇，被廣泛應用于工業領域，如工業PLC、繼電保護裝置、小電流選線設備等場景，為工業自動化和智能化發展提供了強大的技術支持。

圖 1

 i.MX 8M Plus的OpenAMP開發方案

本案例采用i.MX8M Plus處理器的Cortex-A53核心與Cortex-M7核心，基于RPMsg-lite框架實現高效的核間通信。

Cortex-A53通過加載imx_rpmsg_tty驅動，向內核注冊TTY終端設備。這樣一來，Linux應用層只需通過訪問"/dev/ttyRPMSGxx"設備節點，就能實現間接調用RPMsg-lite接口，與Cortex-M7核心建立通信連接。

系統框圖如下圖所示。

圖 2

 i.MX 8M Plus的典型應用領域

i.MX 8M Plus憑借其強大的性能和出色的兼容性，廣泛應用多個領域，為行業提供了有力的硬件支撐。

圖 3

 OpenAMP開發案例演示

為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果，若您想獲取更詳細的產品資料，請掃描文末二維碼下載。

開發環境

Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware15.5.5

Linux開發環境：Ubuntu20.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2022.04

Kernel：Linux-5.15.71-rt51

SDK開發包：SDK_2_12_0_MIMX8ML8xxxKZ

交叉編譯工具鏈：gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10-x86_64-linux

硬件平臺：創龍科技TLIMX8MP-EVM工業評估板（基于NXP i.MX 8M Plus）

案例功能

本文案例主要通過RPMsg-lite框架演示核間通信。首先，在Cortex-A53核心發送"Tronlong"字符串到Cortex-M7核心，Cortex-M7核心接收到"Tronlong"字符串后，會將此消息回發到Cortex-A53核心，最后，Cortex-A53核心接收并校驗消息，確保數據傳輸的準確性和完整性。

程序原理流程圖如下所示：

圖 4

案例測試

請使用USB串口線將評估板的USB TO UART2串口連接至PC機的USB接口，使用RS232交叉串口母母線、USB轉RS232公頭串口線將評估板的RS232 UART4串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。

其中USB TO UART2作為Cortex-A53核心調試串口，RS232 UART4作為Cortex-M7核心調試串口。

圖 5

參考產品資料進行環境搭建，啟動Cortex-M7核心并加載工程鏡像，Cortex-M7核心啟動后將自動運行程序，加載imx_rpmsg_tty模塊，啟動核間通信等。

然后將案例rpmsg_lite_str_echo文件拷貝至評估板文件系統，執行如下命令發送數據至Cortex-M7核心。

Target# ./rpmsg_lite_str_echo /dev/ttyRPMSG30

圖 6

Cortex-M7核心接收到數據后，在RS232 UART4調試串口將數據進行打印，同時將數據回發至Cortex-A53。

圖 7

在USB TO UART2調試串口可查看Cortex-M7核心回發的數據。

圖 8

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