在現代復雜電子系統中，CAN（控制器局域網）總線憑借其高可靠性、實時性和抗干擾能力，成為數據傳輸的重要方式，尤其在工業PLC、工業網關、汽車充電樁等場景中，多路CAN的需求愈發明顯。

 

對于工業自動化領域，在大型工業生產車間，存在大量的機器人、PLC（可編程邏輯控制器）、傳感器、執行器等設備。多路CAN可以根據生產流程的不同環節進行總線劃分，例如一條生產線的焊接單元、裝配單元、檢測單元分別使用獨立的CAN總線，再通過網關實現數據互通，既保證了各單元內部數據傳輸的高效性，又提高了整個工業系統的穩定性和可維護性。

 

 CAN FD與CAN的區別

 

 原生CAN FD與SPI轉CAN FD的區別

 

穩定性：SPI轉CAN FD存在丟幀風險；原生CAN FD可保障通信穩定性。

 

實時性：SPI轉接協議轉換將產生額外延遲；原生CAN FD具備更低延遲，滿足高實時性場景需求。

 

傳輸效率：CAN FD的64字節數據長度雖能提升吞吐量，但SPI轉接方案的性能受限因素復雜，包括SPI總線帶寬、協議轉換延遲等，未能充分發揮性能優勢；原生CAN FD直接通過硬件控制器傳輸，數據段速率可達8Mbps（理論10Mbps），實現高效數據吞吐。

 

 

 多路CAN FD的典型應用領域

 

多路CAN FD廣泛應用于工業PLC、運動控制器、工業網關、工商業儲能EMS、汽車充電樁等典型應用領域。

 

 全志T536平臺4路CAN FD方案

 

創龍科技T536評估板TL536-EVM采用4路原生CAN FD方案，實現數據段速率8Mbps（理論10Mbps），傳輸延遲更低，避免SPI轉接協議的開銷，且無需使用SPI轉CAN FD芯片，成本更低。

 

此方案在確保4路CAN-FD + 13路UART的前提下，還可以引出工業常用的雙路網口、雙路USB以及PCIe等接口。T536的PCIe 2.1與USB3.1存在復用關系，如果無需使用PCIe，則可以引出高達3路USB。

 

創龍科技T536評估板提供底板原理圖和PCB可編輯文件以及配套軟件源碼，方便客戶快速進行評估和驗證。

 

 

 

很多處理器如需實現4路CAN FD，需通過2路SPI擴展。此方案受SPI轉換協議的開銷影響，存在協議轉換延遲、帶寬瓶頸、丟幀風險，且使用SPI轉CAN FD芯片成本比較高。

 

全志T536處理器的4路原生CAN FD方案的穩定性、實時性更好，成本也更低，還能引出工業常用的工業接口，滿足更多工業應用場景的使用需求。

 

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