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想了解DSP+ZYNQ核間通訊?看完這篇就夠了

2021/03/15


上篇推文為大家介紹了創龍科技(Tronlong)最新推出的DSP + ZYNQ評估板TL6678ZH-EVM,由核心板和底板構成,核心板(SOM-TL6678ZH)集成了C6678和Zynq-7045/7100兩款不同架構的處理器。





點擊圖片了解詳情



那么這款DSP + ZYNQ核心板,是如何實現核間通訊呢?





核心板簡介

SOM-TL6678ZH是一款基于TIKeyStone架構C6000系列TMS320C6678八核C66x定點/浮點DSP,以及Xilinx Zynq-7000系列XC7Z045/XC7Z100 SoC處理器設計的高端異構多核工業級核心板。TMS320C6678每核心主頻可高達1.25GHz,XC7Z045/XC7Z100集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架構28nm可編程邏輯資源。核心板內部DSP與ZYNQ通過SRIO通信總線連接,并通過工業級高速B2B連接器引出千兆網口、PCIe、HyperLink、EMIF16、USB、CAN、UART、GTX等通信接口。






本文主要介紹DSP + ZYNQ基于SRIO的通信案例。

案例源碼、產品資料(用戶手冊、核心板硬件資料、產品規格書)可點擊下方鏈接或掃碼二維碼獲取。

http://site.tronlong.com/pfdownload






SRIO簡介

SRIO(Serial Rapid I/O)是高速串行RapidIO通信接口,常用于DSP與DSP、DSP與FPGA之間的數據高速傳輸。SRIO引腳占用數量少,支持多點傳輸,速率可配置為1.25Gbps、2.5Gbps、3.125Gbps和5Gbps。

SRIO包含三層結構協議,即物理層、傳輸層、邏輯層。

(1) 邏輯層:定義包的類型、大小、物理地址、傳輸協議等必要配置信息。

(2) 傳輸層:定義包交換、路由和尋址規則,以確保信息在系統內正確傳輸。

(3) 物理層:包含設備級接口信息,如電氣特性、錯誤管理數據和基本流量控制數據等信息。

RapidIO體系結構如下:







2 SRIO通信案例

2.1 案例功能

評估板DSP端和ZYNQ PL端進行SRIO通信測試,并統計讀寫速率。評估板DSP端作為Initiator,評估板ZYNQ PL端作為Target。SRIO默認配置為x4模式,每個通道速率5Gbps,并分別使用NWRITE + NREAD和SWRITE + NREAD模式進行測試。ZYNQ PL端使用一個36Kbit的BRAM作為設備存儲空間,將DSP端發送的過來數據儲存至BRAM。

2.2 案例測試

先加載運行ZYNQ PL端程序,再運行DSP端程序,CCS Console窗口將打印測試結果。

NWRITE + NREAD模式:NWRITE= 12.50Gbps  NREAD= 7.74Gbps

SWRITE + NREAD模式:SWRITE= 12.49Gbps   NREAD= 7.74Gbps

備注:由于寫測試僅統計發送數據至SRIO FIFO的時間,讀測試統計發送讀請求并等待Target發送數據完成的時間,因此寫速率將比讀速率高。







2.3 關鍵代碼

2.3.1 DSP工程

(1) 程序配置說明。






(2) 使能SRIO PSC,初始化SRIO子系統,SRIO通信測試。










(3) 以NWRITE + NREAD和SWRITE + NREAD模式進行SRIO通信測試,單次讀寫大小為transfer_size,單位為Byte。w_format_type寫格式類型在main函數中調用srio_test()傳入。






(4) SRIO寫測試流程。






(5) SRIO讀測試流程。







2.3.2 ZYNQ工程

(1) 端口定義。






(2) 使用STARTUPE2原語提供的EOS作為系統復位信號,CFGMCLK(65MHz)作為系統時鐘。






(3) 例化Serial RapidIO Gen2 IP核。













其中Serial RapidIO Gen2 IP核輸出的log_clk為125MHz。






(4) 調用srio_response_gen模塊,其接口與Serial RapidIO Gen2 IP核連接。






SRIO詳細開發說明請參考產品光盤“6-開發參考資料\TI官方參考文檔\”目錄下的《Serial Rapid IO (SRIO) User Guide.pdf》文檔。

備注:關于本案例涉及的IP核、模塊的配置詳細說明,可下載產品資料進行查看。



3 技術交流群

C6678交流群:79635273、332643352

ZYNQ交流群:193393878、645235672



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