本開發案例，主要基于創龍科技TI KeyStone架構C6000系列TMS320C665x多核C66x定點/浮點DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設計的高端異構多核TMS320C6655/57評估板，由核心板和評估底板組成。核心板內部DSP與FPGA通過SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

TMS320C6655/57評估板接口資源豐富，引出千兆網口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

圖 1

DSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核軟件開發包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進行開發，底層調用的是CSL(Chip Support Library)函數庫，并加入SYS/BIOS實時內核實現多任務運行。

DSP RTOS案例位于產品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表，其中bin目錄存放程序可執行文件，project目錄存放案例工程源文件。

表 1

本文檔案例程序默認使用DSP型號為TMS320C6657評估板、DSP端DDR3容量為1GByte的核心板，通過TL-XDS200仿真器加載運行進行操作效果演示。請通過Micro USB線將DSP UART0調試串口與PC機進行連接，打開串口調試終端SecureCRT并正確進行串口連接設置。

1 ndk_client案例

1.1 案例說明

案例功能：TMS320C6655/57評估板通過網口接收上位機數據后，將數據重新發送至上位機(PC)。TMS320C6655/57評估板作為UDP Server和TCP Server，上位機作為UDP Client和TCP Client。

1.2 案例測試

請將TMS320C6655/57評估板DSP ETHERNET網口與PC機通過網線連接到同一個路由器。請運行程序，CCS的Console窗口將會打印如下信息，TMS320C6655/57評估板使用DHCP模式自動獲取IP地址。案例源碼、產品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產品規格書）site.tronlong.com/pfdownload

 

圖 2

（1） 上位機作為UDP Client

打開產品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網絡調試助手軟件NetDebugTool.exe，在彈出的界面中點擊“新建UDP”，在設置區輸入上位機IP地址，端口號默認為6666。在數據發送區輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為8（端口號可在源碼中修改）。點擊設置區的“啟動”，在數據發送區輸入需發送的數據，再點擊“發送”。

TMS320C6655/57評估板(UDP Server)接收到上位機發送的數據后進行回傳，上位機接收到回傳數據后將其在數據接收區進行顯示。

圖 3

（2） 上位機作為TCP Client

點擊網絡調試助手軟件界面的“新建TCP Client”，在設置區輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為7（端口號可在源碼中修改），點擊“連接”。在數據發送區輸入需發送的數據，再點擊“發送”。

TMS320C6655/57評估板(TCP Server)接收到上位機發送的數據后進行回傳，上位機接收到回傳數據后將其在數據接收區進行顯示。

圖 4

若5s內無數據進行發送，網絡會自動斷開連接。

圖 5

本案例亦實現了簡易的HTML網頁功能，可通過創建網頁界面獲取TMS320C6655/57評估板信息，實現用戶交互功能。請在上位機瀏覽器輸入TMS320C6655/57評估板IP地址打開網頁界面，可點擊不同選項跳轉至相應的功能界面。

例如點擊頁面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項，該選項主要演示身份驗證功能，在彈出的界面中輸入賬號密碼（默認賬號：username，默認密碼：password，賬戶密碼可在源碼中進行設置），登錄成功后可在網頁界面查看相關信息。

圖 6

圖 7

圖 8

1.3 關鍵代碼

（1） 初始化sgmii。

圖 9

（2） 動態創建ndk_client任務。

圖 10

（3） 默認使用DHCP模式自動獲取IP地址，如需修改為靜態IP地址，可參考如下說明進行配置。

圖 11

圖 12

圖 13

（4） 設置網頁界面登錄賬號與密碼。

圖 14

（5） NetworkOpen中創建兩個守護進程，分別用于監聽網絡端口7與網絡端口8。網絡端口接收到數據后，程序將進入對應的函數響應數據接收，并將數據回傳至上位機。

n port_id：7 - dtask_tcp_echo，響應tcp的接收，并回傳。

n port_id：8 - dtask_udp_echo，響應udp的接收，并回傳。

圖 15

下一章節分享：【案例測試二】 基于TI KeyStone TMS320C665557評估板｜ndk_benchmark的功能案例測試，敬請期待！