▍誰更強？數據說話！

下面用一張圖幫助我們在1分鐘內，速覽安路ARM + FPGA SoC和進口器件相比，有何關鍵改進！

從以上數據可看到，DR1M90在成本、PS端性能、PL端可編程邏輯資源、內存配置、接口性能等實現全面升級，還內置NPU和JPU，視覺處理能力大幅提升。

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在卷的年代，產品要么“在參數相當的情況下，價格比競爭對手更便宜”，要么“在價格相當的情況下，參數比競爭對手更優越”。否則，企業連生存都很困難！

從豆包查閱到的數據：全志科技2024年業績同比增長了36.76%！咦？為何各行各業都說發展不行，而全志科技業績漲幅還這么大？小編認為，這和全志科技處理器具有超高性價比是分不開的，特別是在這個越來越卷的時期。

今天，小編要為大家深度解析全志科技最新推出的“超高性價比”處理器——全志T536！

▍超高性價比：工業的全新選擇

T536是一款工業級處理器，它的使命是打造一款超高性價比的工業應用處理器，原廠打出來的口號是：專為工業應用而生！它的關鍵參數如下：

架構：4核ARM Cortex-A55@1.6GHz + RISC-V

NPU：2TOPS算力

外設：17路UART、4路CAN-FD、2路千兆網、3種顯示(LVDS/RGB/MIPI)、4路MIPI CSI、USB3.0、PCIe、Local Bus等

創龍科技推出的T536工業核心板批量含稅價格僅238元起，結合處理器的參數來看，性價比直接拉滿，目前已被超過200家工業用戶選用。T536處理器正逐漸成為多串口服務器、邊緣計算網關、數據采集器、工商業儲能EMS、工業PLC等領域的全新選擇，尤其是電力行業的融合終端！

▍架構躍升：A55引領性能質變

架構升級

T536采用的Cortex-A55不僅是Cortex-A53的迭代升級，更是對Cortex-A7的全面跨越。它從32位躍升至64位架構，并搭載更先進的ARMv8-A指令集，解決了Cortex-A7在AI推理、高清視頻編解碼等復雜場景下的性能瓶頸，為各類高負載應用打下堅實基礎。

主頻提升

T536主頻提升至1.6GHz，在面對工業實時控制、邊緣計算等高頻率需求場景時，系統響應速度顯著提升15%~30%。

64位計算支持

完整的64位計算能力，讓T536在處理大內存訪問、高精度運算時具備天然優勢，也為未來的系統升級預留了充足空間。

NPU、ISP加持

集成2TOPS算力NPU，支持高效的AI推理與邊緣智能應用，內置8M@30fps ISP，滿足高清圖像處理需求，適用于視覺識別、安防監控等場景。

安全性更高

T536打造了從啟動、加密到傳輸的全方位安全防護，支持TrustZone與Secure Boot，確保系統啟動安全；集成國密SM2/SM3/SM4算法IP，高效保障身份認證與數據加密；支持inline ECC，有效防止數據傳輸出錯與被篡改，不僅可節約外置ECC DDR成本、節約硬件體積，還可全面保障系統可靠性。

▍異構創新：RISC-V從核增效

除了性能強勁的4核Cortex-A55，T536還集成了玄鐵E907 RISC-V從核，這種異構多核架構具有多重優勢。

任務分離，各司其職

主核專注運行GUI界面、網絡通信等復雜應用，從核則負責實時性要求更高的任務，如傳感器數據采集、定時器中斷響應等。

能效優化，功耗更低

將簡單、實時的任務交由RISC-V從核處理，可有效降低主核的負載，從而降低整體功耗。

開發靈活，場景適配強

支持AMP異構多核開發框架，便于實現軟硬件任務解耦，適應多種開發場景，提升系統設計的自由度與可靠性。

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今天帶大家看看RK3576的AMP核間通信——共享內存方案，具有“零拷貝”、“高帶寬”的顯著優勢，直接解決用戶痛點，下面用實測數據說話！

▍共享內存方案優勢

零拷貝“共享內存方案”能夠讓不同核心直接訪問同一塊物理內存，實現了真正的零拷貝傳輸，大幅降低了數據傳輸延遲。

數據量大“共享內存方案”的共享內存區域大小，可根據實際需求靈活配置，從幾十MB到幾百MB都可以，能夠滿足各種大數據量傳輸需求。

配合RPMsgMaster Core與Remote Core在完成共享內存的讀寫操作后，可通過RPMsg通知對方進行數據處理，實現了高效、可靠的核間通信。RK3576處理器A72、A53與M0核間通信中的RPMsg消息包的發送耗時與時延，實測可做到2us，詳見下圖：

▍實測帶寬確實驚人

為了驗證共享內存方案的實際性能表現，我們針對“用戶內存空間?共享內存空間”的讀寫場景，分別測試了DMA、NEON、CPU三種主流內存拷貝方式的讀寫帶寬。

DMA方式讀寫帶寬性能最優，實測讀帶寬高達2778MB/s，寫帶寬2760MB/s，表現穩定。

NEON和CPU方式在寫帶寬上表現出色，但讀帶寬就偏低。這是由于寫操作依托“寫合并(Write-Combining)”機制，能將多個小寫操作合并為單次、大數據傳輸，減少總線事務切換，因此寫帶寬表現亮眼。而讀操作無法合并，每次讀取需等待內存響應，導致讀帶寬顯著偏低。

▍拷貝方式怎么選

DMA、NEON、CPU這3種拷貝方式各有優劣，實際開發中無需盲目追求“最高帶寬”，應根據使用場景、資源占用情況進行選擇，這才是最優解。

DMA：性能王者，CPU零負擔

當傳輸數據量大、對帶寬要求高時，DMA是最佳選擇。它由專用硬件控制器執行數據搬運，不占用CPU資源。

NEON：無DMA時的備選，CPU同樣零負擔

一般處理器的DMA控制器資源有限，可能早已被占用。在沒有多余DMA控制器時，NEON方式是另一個不錯的選擇，它是CPU的輔助核，同樣不占用CPU資源，利用CPU的單指令多數據流技術，實現并行數據搬運。

CPU：實現最簡單，但需消耗CPU資源對于小數據量傳輸，或者在對性能要求不高的簡單應用中，標準的CPU拷貝是最直接的選擇。它實現簡單，不需額外的硬件資源支持，適合輕量級任務。但由于它會占用CPU資源，因此復雜應用時不見得是最適合的方案。

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▍常用接口“全配齊”

開發者最煩“接口不夠”？而這款嵌入式工控機直接把工業常用接口全集成，包含4G/5G、Wi-Fi、Bluetooth、ETHERNET、USB、Micro SD、NVMe SSD、LVDS OUT、MIPI DSI、AUDIO、LED、KEY、RTC、BUZZER、DEBUG等，省心又省事！

它基于瑞芯微RK3562工業處理器設計，4核ARM Cortex-A53@2GHz + 1TOPS算力NPU架構，功耗低、性能強！

▍接口擴展“超靈活”

不同項目要求的接口數量不一樣？而這款嵌入式工控機和市面上很多同類型產品的不同之處，是具備2個EXPORT擴展接口，包含UART、CAN、SPI、I2C、USB、PCIe、ADC等引腳信號，可靈活搭配多款“現成擴展板”使用，可實現高達16路DI/DO、10路串口、4路網口等功能。

更難得的是，擴展板原理圖和PCB設計文件都是開源的！因此，若以上接口數量還不滿足，客戶還可自定義設計擴展板，最快5天即可完成擴展板設計，很靈活、很快捷。創龍科技還提供3周快速定制服務，您只需要提供擴展板接口要求，我們最快3周可為您提供完整樣機！

▍多款整機任選

這款嵌入式工控機可選配擴展板 + 外殼，從而形成多款“現成整機”。整機采用無風扇工業設計，防塵又防潮，52mm超薄機身，無懼狹小空間，還支持導軌式、壁掛式、桌面式多種安裝方式，大幅簡化部署流程，寫好應用即可量產！這里需要特別指出的是：這款產品頂部還預留了“自定義產品銘牌專區”，方便用戶設計個性化企業標識，很多用戶都稱這真是一個“靈巧設計”，為客戶想得很周到！

▍多項權威認證

整機通過CE、FCC、RoHS等認證，符合EMC電磁兼容測試要求！考慮到產品一般需要經過多次EMC整改才能量產，這將顯著減少客戶自行解決EMC問題帶來的不確定性和重復投入，可大幅縮短研發周期、減少研發成本，助力產品更快投入市場！

▍三重系統守護

工業應用中，“系統異常斷電”是數據丟失、設備損壞的“頭號殺手”！這款嵌入式工控機通過3重守護機制（實時掉電監測 + 5秒斷電延時 + 外部看門狗），實現了“系統快速響應”與“安全復位”，確保數據安全與系統穩定！

最后，還要強調的是：軟件支持還很完善，不僅提供Ubuntu系統，還支持EtherCAT、CANopen、OPC UA、Modbus、MQTT、Docker等工業組件！

無論“原型驗證”，還是“批量部署”，創龍科技這款瑞芯微RK3562嵌入式工控機都能提供滿血支持，可省去繁雜的硬件調試、驅動適配、組件移植、系統優化等工作，客戶可專注于應用開發，降低研發成本，大幅縮短產品上市周期。

選擇這款嵌入式工控機，就是選擇“開箱即用、擴展靈活、穩定耐造”，讓項目從想法到落地，快人一步！如需了解產品詳情，歡迎登錄如下創龍科技官方商城！

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▍3大優勢 直擊痛點

4/8路同采

創龍科技RK3588評估板支持4/8路AHD攝像頭同步接入，1080P高清畫質。無論是工業產線監控還是多方向交通抓拍，都能輕松應對，實現全方位覆蓋！

硬核算力

RK3588搭載4核Cortex-A76 + 4核Cortex-A55，主頻高達2.4GHz，Mali-G610 MP4 GPU強力加持，為4/8路1080P高清視頻采集、處理、顯示，提供強悍算力！另外，RK3588最大支持4路4Lane MIPI接口，可實現高達16路AHD高清視頻采集。

硬件加速

RK3588內置NPU與2D硬件加速器，視頻實時縮放、旋轉、拼接等一氣呵成，CPU負載大幅降低，圖像處理效率直線上升！

▍采集方案 一圖看懂

多路AHD視頻采集方案，核心依賴如下3大技術：

V4L2驅動框架：穩定捕獲視頻源，高效驅動多路AHD攝像頭同步采集1080P視頻流，通過DMA-BUF機制實現buffer共享，減少數據拷貝延遲。

2D硬件加速器：硬件級圖像處理，實現視頻縮放、旋轉、拼接等操作，讓CPU零負擔，圖像處理更快速。

DRM顯示框架：處理后的視頻直接輸送至HDMI屏，減少傳輸環節，確保畫面實時性，提升觀看體驗。

▍94ms，夠實時

為驗證方案的實時性，我們做了時延測試：用多路AHD攝像頭拍攝PC在線秒表，對比PC顯示時間和評估板采集畫面顯示時間差，多次測試取平均，最終時延穩定在94ms！

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咱不頭疼，今天小編給大家帶來了瑞芯微RK3506的“閃電開機”方案，不到2秒即可完成啟動，并進入應用界面！

▍為什么能這么快

想讓Linux系統啟動快，得先搞懂啟動中的“冗余耗時”。在原本的啟動流程里，U-Boot會執行大量冗余檢測步驟，Kernel會打印冗余日志，Rootfs還會“自動啟動”許多暫時用不上的服務，這些全都是“拖慢啟動速度的黑手”。

（正常啟動流程）

咱的優化思路很直接，就是“抄近道”、“猛瘦身”，對啟動全鏈路進行“精簡化改造”。

（優化后的啟動流程）

U-Boot：抄近道

采用Thunderboot模式，讓SPL繞開傳統U-Boot環節，直接引導Kernel。

Kernel + Rootfs：猛瘦身

Kernel關閉串口日志輸出，減少不必要的打印耗時，同時禁用非必要啟動的外設。

Rootfs關閉非必要自啟程序，僅保留LVGL/Qt和系統必須的“核心服務”，不給系統“添負擔”。

▍實測1.9s啟動

為確保數據真實可靠，我們使用grabserial工具對系統啟動各階段耗時，進行精準測量。

從實測數據來看，啟動并進入LVGL界面僅需1.97秒；即使啟動效果更加炫酷的Qt界面，也僅需2.66秒，滿足工業場景“快速啟動”的剛需！

▍超高性價比的RK3506

瑞芯微最新推出的RK3506是3核A7@1.5GHz + M0架構處理器，支持雙網口、雙CAN FD、FPGA通信并口DSMC等接口，核心板一片含稅僅需79元，而且啟動用戶界面可做到2秒以內，性價比超高！

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其實工具選擇沒有絕對的“好”與“壞”，但選對適配場景的GUI圖形用戶界面工具，能直接讓產品開發效率翻倍！今天，我們就來梳理一下LVGL和Qt兩者的關鍵差異，幫您做出更明智的選擇。

▍兩者關鍵差異

下面，我們用一張表來說清LVGL和Qt的關鍵差異點：

簡單來說，Qt是“全能辦公本”，功能全面但占資源；LVGL是“輕薄隨身本”，小巧靈活，?？匈Y源緊張的硬骨頭。

▍LVGL的必殺技

快：LVGL官方提供了完整的示例代碼，還內置了各類預設計的圖形小部件，開發者無需從零搭建界面基礎組件，無論是新手還是資深工程師，都能快速上手，顯著縮短項目落地周期。

省：Qt的商業授權費用往往會占用項目預算，且后續商業使用中需時刻注意授權合規性，存在潛在風險；而LVGL開源免費，能省去授權成本，商業項目可放心使用。

穩：LVGL的“輕量特性”進一步提升了系統穩定性，低資源占用讓設備功耗更低，能滿足工業設備“長時間穩定運行”的核心需求。

▍選擇建議

綜合以上，建議如下：
（1）對于只需顯示數據、控制按鈕等功能簡易的設備，且CPU性能有限，LVGL的輕量化優勢會更明顯，還能節省開發成本。

（2）對于研發資源有限或開發周期緊張的情況，LVGL能實現快速開發，幫你避開Qt開發可能帶來的復雜問題。

（3）對于復雜的高端人機界面、多窗口交互應用，且CPU性能強悍，Qt仍是比較推薦的選擇。

總體而言，對大部分CPU性能有限的場景，LVGL無疑是首選！創龍科技基于瑞芯微RK3506/RK3562、全志T113-i等平臺，都適配了LVGL，大大加速了開發者的應用落地！
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▍實測數據

RK3576+FPGA的PCIe通信測試結果，如下所示：

▍方案優勢

· PCIe總線速率更高：比起傳統并口、SPI串口、網口，PCIe在工業場景里就是“降維打擊”，它采用高速串行傳輸方式，抗干擾能力強，支持x1/x4/x16等多通道配置，數據傳輸效率大幅提升，廣泛應用于工業控制、數據采集、高速圖像處理等場景。

· XDMA方式實時性更強：以前用非XDMA傳輸，數據要走“外設→CPU→內存”的彎路。CPU一會兒要搬數據，一會兒要跑控制邏輯，結果兩邊都慢。而這套方案使用XDMA直接訪問內存，相當于給FPGA和ARM內存開了“直達通道”，數據可在FPGA與ARM內存之間進行數據交換，全程無需CPU參與，數據傳輸更流暢高效。

▍方案說明

ARM端（瑞芯微RK3576）通過PCIe XDMA將數據搬運至FPGA端（Xilinx Artix-7），然后再將數據從FPGA端搬運回來，并進行數據校驗和速率打印。

程序原理說明如下：

ARM端：

· 通過PCIe XDMA對FPGA的DDR進行讀寫測試。

· 支持通過參數設置數據包大小、數據傳輸的循環次數。

· 對讀寫的數據進行校驗，并打印誤碼率和讀寫速率。

FPGA端：

· 實現PCIe Endpoint功能。

· 處理PCIe RC端發起的BAR0空間的讀寫事務，將數據緩存在FPGA DDR中。

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這家伙可配套外殼，拿來就用，插上顯示屏就是一款成品。我們無需再進行硬件開發、系統開發、產品認證等，省心省事，僅需安裝自己的應用程序即可！

它具備如下特點：
（1）瑞芯微RK3562處理器，4核A53@2GHz + 1T算力NPU

（2）支持多DI/DIO、多串口、多網口，擴展板原理圖/PCB開源

（3）4款現成整機，3天搞定評估，通過CE/FCC/RoHS認證

（4）無風扇工業設計，導軌式/壁掛式/桌面式安裝

（5）支持系統掉電保護，52mm超薄機身

▍開機迅速 界面易用

接通電源，無需冗余步驟，系統啟動并迅速進入桌面，熟悉的界面（類Ubuntu系統），可快速上手進行開發。在保留全功能軟件組件的前提下，系統啟動僅需10多秒?？山邮軇h減部分軟件組件時，還可做到10秒以內啟動。

▍精準觸摸 絲滑控制

這家伙同時支持LVDS和MIPI觸摸屏，無需配置，接上屏幕即可使用。在屏幕上滑動、點按應用圖標，響應迅速精準。

▍即插即用 輕松連接

鼠標、鍵盤插上就能用，U盤插入后桌面自動彈出圖標。點擊圖標進入U盤文件夾，點擊鼠標右鍵即可創建文件，文件管理可輕松完成。

▍應用搜索 一鍵直達

想快速打開應用時，只需點擊任務欄的應用搜索圖標，然后直接在鍵盤輸入應用名即可秒搜直達，省去在菜單中層層查找的麻煩，體驗流暢、操作高效。

▍雙網配置 連接無憂

還同時支持無線網絡（Wi-Fi、Bluetooth）和有線網絡，點擊桌面系統右上角圖標，選擇所需要連接的Wi-Fi名稱，輸入密碼即可進行Wi-Fi連接。如需切換成有線網絡，只需將通過網線連接即可。

▍終端調試 方便快捷

想對系統進行調試時，只需點擊桌面底部任務欄的終端圖標，啟動命令行界面，輸入相應指令即可。無需連接PC，在本地即可完成調試，真的很方便。

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全志推出的T113-i異構多核工業處理器，不僅集成了雙核Cortex-A7@1.2GHz，還內置了玄鐵C906 RISC-V@1008MHz。那RISC-V和ARM相比，實時性究竟強多少呢？下面以全志T113-i的C906和A40i的Cortex-A7為例，進行對比。

▍RISC-V與ARM實時性比拼

T113-i實例：T113-i的ARM Cortex-A7核心運行Linux系統，負責數據處理與Qt波形顯示；而RISC-V核心則專注于實時任務，運行RTOS程序，通過SPI總線高速采集8通道AD數據，再通過RPMsg將數據實時傳輸至ARM核心。這種“實時采集+通用處理”的分工模式，使得RISC-V核心能夠專注于實時任務，減少Linux系統調度帶來的延遲，從而大幅提升數據采集效率。

A40i實例：A40i由于沒有RISC-V核心，因此AD采集需依賴ARM Cortex-A7核心獨立完成，從SPI總線高速采集8通道AD數據、AD數據處理到Qt波形顯示，均在Linux系統下運行。盡管Cortex-A7是成熟的通用計算核心，但在實時性場景中，其需要兼顧系統調度、多任務管理等額外工作，會增加數據處理的延遲，影響采樣效率。

T113-i和A40i分別基于8通道的ADC芯片(AD7606)，實測數據如下：

從以上數據來看，RISC-V的采樣率比ARM高出近73%。這意味著，RISC-V實時數據捕捉能力更強，數據處理效率更高，這體現出了RISC-V實時性上的強大優勢。

▍RISC-V生態快速發展中

RISC-V經過這幾年的發展，不僅很多成本敏感的家電行業早已大規模使用RISC-V，而且很多電力、服務器場合也在不斷引入RISC-V開源架構。創龍科技也在不斷完善T113-i的RISC-V開發資料，助力國產器件以及RISC-V的長足發展。

創龍科技基于T113-i提供了許多較為實用的RISC-V開發案例，并持續更新中。部分案例說明如下：

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