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2個老男人的深情對望，FPGA ISP相機擁抱RK3588
時間：2025-11-04
編輯者：創龍科技
2025年10月27日，在長達多年的互補切磋后，創龍科技（Tronlong）與“為FPGA圖像而生”奧唯思科技（SZOVS）正式簽訂戰略合作協議，共同推進MIPI-ISP相機與RK3588、RK3576等主流國產平臺的深度適配，攜手打造基于FPGA + ARM的低延時多目機器視覺解決方案，重塑機器視覺新生態。
奧唯思科技總經理韓彬CrazyBingo（左）、創龍科技總經理朱雅（右）
▍雙向奔赴：技術互補的硬核聯盟
奧唯思科技成立于2021年，坐落于深圳南山，核心團隊有著數十年的FPGA、ASIC圖像開發經驗。公司專注于FPGA圖像處理平臺推廣、全國產ISP相機研制、FPGA電子內窺鏡系統開發等，致力于為客戶提供快速可量產、高性價比的FPGA圖像加速解決方案(https://www.szovs.com)。
創龍科技自2013年成立以來，長期深耕嵌入式工業領域，作為瑞芯微年度優秀合作伙伴，已基于RK3588/RK3576/RK3568/RK3562/RK3506/RV1126處理器推出近30款工業核心板、工業單板機、嵌入式工控機等產品。
雙方基于FPGA與ARM與生俱來的技術互補性（FPGA高速并行處理能力 + ARM生態靈活性），形成了異構FPGA難以比擬的性價比優勢，此次合作正是要將這種優勢轉化為實用的低成本、高性能的機器視覺解決方案。
▍雙向奔赴：技術互補的硬核聯盟
（1）FPGA實現ISP的價值
FPGA具有高速、并行、流水線以及現場可編程的特性，針對部分場景的圖像應用，采用SoC的ISP很難做到“低延時 + 高性能 + 全同步”。同時，SoC的ISP開發難度大、開發周期長，系統適配投入資源大，大部分客戶獲取不到SoC的ISP資源，也沒有ISP Tuning的經驗與積累。
因此，采用FPGA進行單目、多目ISP圖像處理，能有效地解決上述問題，而且具備極高的靈活性，對設計的擴展與升級也更有價值。如下是奧唯思科技基于FPGA的ISP架構，已批量應用于工業、醫療視覺等產品。
（2）同軸線傳輸MIPI信號的價值
經過多年的實戰積累，我們認為在非靜態場景中，USB相機因其接口結構因素，天然不穩定。針對終端或嵌入式設備，USB并非最好的方式，而同軸線纜作為震動場景的高抗干擾性線纜，是無人機、機器人應用的不二選擇。如下是基于IPEX接口的同軸線纜，單芯同軸可運行標稱10Gbps。
（3）全國產ISP相機的價值
針對目前國內產品為了供應鏈及產品安全考慮，部分設備需要全國產器件選型。基于此，奧唯思科技采用國產FPGA + 國產Sensor，設計了全國產MIPI-ISP相機，并且已經完成了相關機構的苛刻測試。
鑒于如上3點，自2024年底，奧唯思科技便開始陸續推廣基于MIPI接口的ISP相機，并且采用IPEX20455-20線纜接入方案，完成了更高的帶寬(6-10G)、更低的延時，以及更穩定的系統集成方案。
同時，為了解決客戶的多樣化需求，奧唯思科技也針對主流200萬、130萬彩色/黑白，卷簾/全局傳感器，設計了多款適配不同需求的專業化MIPI-ISP相機：
▍MIPI-ISP相機接入創龍科技RK3588
奧唯思科技在FPGA圖像領域研究深入，聚焦于MIPI-ISP相機，已在多個客戶項目完成認證及量產接入。通常，我們要面臨的困難主要有如下：
① FPGA開發難度大 + 投入大
② RK驅動層接入MIPI相機有難度
③ 中小客戶拿不到RK官方ISP支持
④ 圖像傳感器ISP Tuning難度大
⑤ SoC進行圖像處理的Pineline延時大
⑥ RK接入單目、多目相機的難度大
因此針對創龍科技主流的RK3588（RK3576敬請期待）等開發平臺，奧唯思科技已經完成了MIPI-ISP相機的驅動接入，以及相關SDK的集成與發布。目前形態主要有1、2、6目，相關介紹如下：
（1）標準化雙目MIPI-ISP接入
上圖為奧唯思科技的雙目MIPI-ISP相機（VM-200CR、VM-200CG），以及創龍科技的RK3588開發平臺。針對模組的接入，奧唯思科技已經完成如下準備工作：
① 標準化創龍科技RK3588接入子卡
② 標準化創龍科技RK3588驅動SDK
針對大部分無人機、機器人、機器視覺等雙目圖像應用，奧唯思科技可提供全套Demo SDK，實現全同步、低延時的優質圖像方案，助力客戶聚焦應用與AI，快速成型設計方案。
（2）標準化6目MIPI-ISP接入
針對環視拼接、多光譜相機、多目視覺應用，奧唯思科技基于創龍科技的RK3588開發平臺，完成了6目ISP-MIPI相機接入方案，如下所示：
針對6目同步200萬MIPI-ISP相機的接入方案，已有客戶基于此完成多光譜、多目拼接等應用。采用FPGA進行ISP預處理，在有效降低SoC負擔的同時，極大地提高了開發速度，以及提升了產品性能。
PS：計劃設計多合一的PCB板，方便互聯RK與相機。
聚焦FPGA + ARM生態，針對MIPI-ISP相機接入創龍科技SoC平臺，奧唯思科技與創龍科技未來會持續適配更多開發平臺，共同完善機器視覺圖像的生態圈，戰略合作、志在長遠。
基于創龍科技RK平臺，接下來雙方會集成對應Demo到創龍科技官方開發資料，主要有如下：
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