AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非對稱多處理架構，指多個核心相對獨立運行不同的操作系統或裸機應用程序，如Linux + RTOS/裸機，需要一個主核心來控制整個系統以及其它從核心。每個處理器核心相互隔離，擁有屬于自己的內存，既可各自獨立運行不同的任務，又可多個核心之間進行核間通信。

基于RPMsg(Remote Processor Messaging），即遠程處理器消息傳遞，是一種專為異構多核處理系統設計的通信協議。它允許不同處理器核心之間通過共享內存高效地交換消息，為主核心和從核心之間提供了一種標準化的消息傳遞機制，使得這些不同架構的核心能夠協同工作，最大限度地發揮它們的性能。

▍應用場景

該方案適配多種工業應用場景，針對性解決多核協同難題：

工業網關：ARM處理網絡通信，RISC-V處理數據采集。

工業PLC：ARM負責邏輯決策，RISC-V負責實時控制。

智能終端：ARM負責用戶操作響應，RISC-V處理外設控制。

▍ARM + RISC-V通信演示

以下基于全志T536異構多核工業處理器，演示如何通過RPMsg實現ARM和RISC-V核心通信功能。

（1）RISC-V核心：運行RTOS程序，等待接收Linux RPMsg數據。接收到數據后，把數據發回給Linux，循環往復接收與發送RPMsg數據，實現核間通信。

（2）ARM核心：運行Linux應用程序，發送Linux RPMsg數據，并接收RISC-V程序發回的RPMsg數據。

將本案例的可執行文件amp_rv0.bin拷貝至評估板系統的"/lib/firmware/"目錄下，執行如下命令，啟動RISC-V核心并加載工程鏡像。元器件選型不嚴謹、電路設計不規范，以及未經過EMC測試，導致設備在極端工況下穩定性差，易出現故障。

RS232 S-UART1調試串口（即RISC-V的調試串口）終端將會打印如下類似信息。

將案例可執行程序rpmsg_echo拷貝至文件系統任意目錄下，并賦予可執行程序rpmsg_echo執行權限。

執行如下命令運行程序，Linux端將發送5次RPMsg數據：tronlong，RISC-V端將接收并打印RPMsg數據至RS232 S-UART1串口。

RS232 S-UART1串口打印信息如下圖所示。

執行如下命令，關閉RISC-V核心，程序將停止運行。

通過AMP架構+ RPMsg協議，無需復雜配置，即可快速實現ARM與RISC-V核間通信，讓異構多核的優勢充分發揮，助力工業、智能終端等場景的產品研發提速！

T536是4核ARM Cortex-A55 + RISC-V + 2TOPS NPU架構，它作為全志科技新一代明星產品，憑借其17路UART、4路CAN-FD、通信并口Local Bus、內置ECC等特點，成為現代工業場景下多接口擴展解決方案的理想選擇。